ह्युमनोइड रोबोटहरूको लागि उन्नत सामग्रीहरू: एक व्यापक सिंहावलोकन
ह्युमनोइड रोबोटहरूलाई इष्टतम कार्यक्षमता, स्थायित्व र दक्षता प्राप्त गर्न उच्च-प्रदर्शन सामग्रीहरूको विविध दायरा आवश्यक पर्दछ। तल विभिन्न रोबोटिक प्रणालीहरूमा प्रयोग हुने प्रमुख सामग्रीहरूको विस्तृत विश्लेषण, तिनीहरूको प्रयोग र फाइदाहरू सहित दिइएको छ।
१. संरचनात्मक अवयवहरू
पोलिथर ईथर केटोन (PEEK)
असाधारण यान्त्रिक गुणहरू र ताप प्रतिरोधको साथ, PEEK जोइन्ट बेयरिङ र लिंकेज कम्पोनेन्टहरूको लागि आदर्श विकल्प हो। उदाहरणका लागि, टेस्लाकोअप्टिमस जेन२तौल घटाउन PEEK प्रयोग गरियो१० किलोहिँड्ने गति बढाउँदै गर्दा३०%.
पोलिफेनिलिन सल्फाइड (PPS)
यसको उत्कृष्ट आयामी स्थिरता र रासायनिक प्रतिरोधको लागि परिचित, PPS गियर, बेयरिङ र ट्रान्समिसन भागहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ।सुझाउ नापुको पीपीएस बेयरिङहरूजोर्नीहरूको ऊर्जा क्षति कम गर्न२५%, जबकिनान्जिङ जुलोङको पीपीएस सामग्रीसमग्र तौल घटाउन योगदान पुर्यायो२०-३०%रोबोटिक प्रणालीहरूमा।
२. गति प्रणाली सामग्रीहरू
कार्बन फाइबर प्रबलित पोलिमर (CFRP)
यसको उच्च शक्ति-देखि-तौल अनुपातको कारण, CFRP रोबोटिक हात र खुट्टा संरचनाहरूमा हावी छ।बोस्टन डाइनामिक्सको एटलसउच्च-कठिनाई जम्प गर्न आफ्नो खुट्टामा CFRP प्रयोग गर्दछ, जबकियुनिट्रीको वाकरCFRP केसिङको साथ स्थिरता बढाउँछ।
अति-उच्च आणविक तौल पोलिथिलीन (UHMW-PE) फाइबर
संगस्टीलको ७-१० गुणा बलियोर मात्रतौलको १/८ भाग, UHMW-PE टेन्डन-संचालित रोबोटिक हातहरूको लागि मनपर्ने सामग्री हो।Nanshan Zhishang को UHMW-PE फाइबरधेरै रोबोटिक हात प्रणालीहरूमा सफलतापूर्वक लागू गरिएको छ।
३. इलेक्ट्रोनिक्स र सेन्सिङ प्रणालीहरू
लिक्विड क्रिस्टल पोलिमर (LCP)
यसको उत्कृष्ट डाइइलेक्ट्रिक गुणहरू र आयामी स्थिरताको लागि धन्यवाद, LCP उच्च-फ्रिक्वेन्सी सिग्नल कनेक्टरहरू र सटीक इलेक्ट्रोनिक कम्पोनेन्टहरूमा प्रयोग गरिन्छ, जस्तै मा देखियोयुनिट्रीको H1.
पोलिडाइमिथाइलसिलोक्सेन (PDMS) र पोलिइमाइड (PI) फिल्महरू
यी सामग्रीहरूले को मूल बनाउँछन्इलेक्ट्रोनिक छाला (ई-छाला)।हानवेई टेक्नोलोजीको PDMS-आधारित लचिलो सेन्सरहरूअति-उच्च संवेदनशीलता प्राप्त गर्नुहोस् (पत्ता लगाउने तल०.१ केपीए), जबकिXELA रोबोटिक्सको uSkinबहु-मोडल वातावरणीय धारणाको लागि PI फिल्महरू प्रयोग गर्दछ।
४. बाहिरी र कार्यात्मक अवयवहरू
पोलिमाइड (PA, नायलन)
उत्कृष्ट मेशिनेबिलिटी र मेकानिकल शक्तिको साथ, PA प्रयोग गरिन्छ१एक्स टेक्नोलोजीको नियो गामारोबोटको बुनेको नायलनको बाहिरी भाग।
PC-ABS इन्जिनियरिङ प्लास्टिक
यसको उत्कृष्ट मोल्डेबिलिटीको कारण, PC-ABS यसको लागि प्राथमिक सामग्री होसफ्टबैंकको NAO रोबोट शेल.
थर्मोप्लास्टिक इलास्टोमर (TPE)
रबर जस्तो लोचलाई प्लास्टिकको प्रशोधन क्षमतासँग मिलाएर, TPE यसको लागि आदर्श होजैविक-प्रेरित छाला र जोर्नी कुशनिंग। यो अर्को पुस्तामा प्रयोग हुने अपेक्षा गरिएको छएटलस रोबोटको लचिलो जोर्नीहरू.
भविष्यका सम्भावनाहरू
ह्युमनोइड रोबोटिक्सको प्रगति हुँदै जाँदा, भौतिक नवप्रवर्तनले वृद्धि गर्नमा महत्त्वपूर्ण भूमिका खेल्नेछस्थायित्व, ऊर्जा दक्षता, र मानव जस्तै अनुकूलन क्षमता। उदाउँदो सामग्रीहरू जस्तैस्व-उपचार पोलिमरहरू, आकार-स्मृति मिश्र धातुहरू, र ग्राफिन-आधारित कम्पोजिटहरूरोबोटिक डिजाइनमा थप क्रान्तिकारी परिवर्तन ल्याउन सक्छ।
पोस्ट समय: अप्रिल-२२-२०२५
